Mecanismo de apunte de la antena de alta ganancia para el rover Perseverance de la misión Mars 2020
EUCLID es una misión de cosmología de la Agencia Espacial Europea (ESA) cuyo objetivo es estudiar la naturaleza del universo oscuro (tanto la materia oscura como la energía oscura). Realizará una cartografía tridimensional de estructuras de gran escala, siendo la tercera dimensión el tiempo, lo que supondrá el mapa más completo hasta la fecha del universo, recopilando datos que ayudarán a entender por qué se expande al ritmo observado o la naturaleza de la energía y materia oscuras, que componen aproximadamente el 95% del universo.
Para ello, la sonda incorpora un telescopio de 1,2 m de diámetro, con el que puede efectuar observaciones en los rangos visible e infrarrojo próximo, con precisiones y estabilidades por encima de lo obtenido hasta la fecha (p.ej. estabilidad mejor de 75 milisegundos de arco) y cubriendo una gran parte del universo extragaláctico. El objetivo es investigar la evolución de las estructuras cósmicas mediante las medidas de formas y desplazamiento al rojo de la luz proveniente de galaxias distantes, con información que data de hasta 10.000 millones de años de antigüedad.
La misión realiza una muy amplia exploración del espacio extra-galáctico, con varias técnicas, de las cuales las más importantes son WGL (Weak Gravitational Lensing) que consiste en la detección de materia oscura mediante el efecto de desviación gravitacional de la luz, y BAO (Baryonic Acoustic Oscillations), técnica que permite la observación de fluctuaciones periódicas en la materia bariónica visible del universo.
En esta misión de primer nivel, desde Sener somos contratista principal (prime contractor) del Sistema de Control de Órbita y Actitud (AOCS/GNC) del satélite. Se trata del sistema más complejo de la nave, exceptuando la carga de pago científica, y debe conseguir una estabilidad sin precedentes, que llegue a los 75 milisegundos de arco en periodos de más de 11 minutos. Para ello deberá realizar operaciones de arranque y parada de las ruedas de reacción cada vez que se produzca una observación, lo que genera un ciclo de operación de las ruedas no aplicado hasta la fecha. Estas precisiones exifgen también utilizar un sistema de cicro-propulsión de alta precisión y un sensor de guiado integrado en el plano focal del telescopio.
Somos responsables del diseño, producción, integración, verificación y validación del mecanismo de despliegue y apunte de la antena de alta ganancia (HGA, en su acrónimo en inglés), la principal del vehículo, que permitirá a Euclid comunicar con las estaciones de seguimiento en la Tierra para el envío de los datos científicos.
El proyecto consiste en el desarrollo de un mecanismo de precisión compuesto por tres ejes, uno para el despliegue de la antena y los otros dos para el apunte. A través del mecanismo se transmiten dos señales de radio frecuencia desde el satélite hasta las antenas. Las señales son en banda K para la antena de alta ganancia y en banda X para la antena de baja ganancia. Para la banda K se emplean una junta rotatoria y un actuador que son, en ambos casos, un desarrollo específico de Sener.
Desarrollamos para esta misión el sistema de reenfoque del espejo secundario (M2M). Este consta de un mecanismo de posicionamiento con cinco grados de libertad que permite el movimiento y ajuste del espejo secundario (M2M) del telescopio EUCLID para asegurar la calidad óptica requerida en órbita, necesaria para la recuperación de los desalineamientos de los telescopios debido a la diferencia de condiciones entre tierra y espacio.
Además, en Sener diseñamos, fabricamos y ensayamos trece equipos de asistencia para el montaje del gran satélite que es la sonda Euclid. La empresa está desarrollando este proyecto por encargo de Thales Alenia Space, el principal contratista de la misión espacial.
Los subsistemas esenciales que forman parte del conjunto de equipos mecánicos de soporte en tierra (MGSE) son unos equipos que colocan el satélite en distintas superficies. Cuentan con mecanismos adicionales para mantener la estructura en la posición deseada incluso si cambia el centro de gravedad, lo cual ocurre cuando se instalan nuevos elementos.
Vamos a construir además un equipo de simulación del satélite Euclid, que simula sus dimensiones, su masa y la posición de su centro de gravedad. En la configuración más pesada, que es la que se utiliza en las pruebas de resistencia, la masa del equipo es el doble que la masa de la sonda Euclid, es decir, 4,7 toneladas.
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